实用步行练习装置是一套以训练下肢步行动作为主的器械，该器械是一组由形状不同的木块(或由其他材料)组成，它们模拟在实际生活中步行可能遇到的斜面、台阶以及不同的障碍物，根据训练的需要，将这些木块进行不同的组合。
该装置由木质或钢制的斜坡、平台、台阶块三部分组成，其表面应该铺上防滑材料，如橡胶板、地毯等。平台、台阶块为抽屉式结构，不用时可将小台阶块依次插入大台阶块内，最后将台阶全部插入平台内。要求分块器械都要有足够的强度，不断裂，不过度变形，防滑性好，不颤动。该装置可做以下康复训练。
1．步行训练。进行实用步行动作基本训练，包括上下斜坡、上下台阶、跨沟、跨浴池等。大小台阶块并列放置在平行杠之间，也可以做初步的阶梯步行练习。
2．综合基本动作训练。轮椅使用者可以进行驱动轮椅上下斜坡、上下台阶的练习。
3．关节活动度训练与肌力训练。把小台阶块放置在平行杠之间，让患者或升(即登上小台阶块)或降，可以进行躯干肌肉、下肢肌肉等的肌力增强训练；如果用健侧脚站在小台阶块上，手扶平行杠，前后方向摆动患侧下肢，则可以做保持髋关节活动度的训练。