每当晚上入睡时，有些人肌肉深部就会有难以言状的酸、麻、胀、灼热、蚁走感、瘙痒等多种不舒服的感觉，让人难以入睡。经按摩、捶打、摆动肢体或下床走动后，上述症状可暂时缓和、消失。这些症状在白天活动时不明显或完全没有感觉，只有到了晚上或安静时才会出现。其症状与体征分离，安静状态下表现严重，活动后症状反而消失，多发生在夜间睡眠时，这种情况属于不宁腿综合征。
不宁腿综合征是一种比较常见的疾病，多数情况下和许多疾病并存，如缺铁性贫血、尿毒症、帕金森病等。许多药物也可以导致不宁腿综合征，如抗抑郁药。
睡眠中周期性腿动为刻板的屈曲运动，是在睡眠中重复出现的下肢肌肉收缩，多见于老年人，又称夜间肌痉挛。每夜可达数百次，每次约2秒，使病人经常被惊醒。常与不宁腿综合征同时存在，单独发病时不伴有感觉异常，常伴有失眠，目前尚无有效的药物治疗。
轻度或中度不宁腿综合征不必使用药物治疗，可以通过控制咖啡、茶、烟、酒等摄入量，调整使用的药物剂量来控制病情。坚持锻炼，尤其注意加强腿部运动，如散步、慢跑、下蹲、踢腿等都有助于改善不宁腿症状，但一定要适度，不能太疲劳。同时，每天清晨或睡前洗脚后用手搓脚心，直到发热、发红为止，可帮助改善患者腿部的血液循环和营养状态，防止麻木、怕冷等缺血症状。