支撑器是一种供患者在床上(训练台上)用手支撑以抬起身体的U形小支架。它主要由钢或木质撑杆、撑架和橡胶板或地毯类材料的防滑层三部分组成。支撑器长度25厘米，宽度15厘米，高度有12厘米、17厘米、22厘米3种，撑杆直径32毫米。性能上要求其强度足够，不断裂，不过度变形；稳定性好，不翻倒；刚度足够，不晃动，不颤动。支撑器可以用做以下用途。
肌力训练
用于下肢出现功能障碍、对上肢的肌力提出更高要求的患者，如准备持拐杖行走的人。在运动垫、训练台、床上使用，患者双手各撑一只支撑器，以自身体重作为负重，做上半身上举运动，可以训练持拐行走所需要的肌肉力量。
综合基本动作训练
瘫痪者利用支撑器，可在训练台上进行从轮椅到床、从床到轮椅的模拟移乘(身体转移)训练。