前臂内外旋运动器是一种训练前臂内外旋运动功能的装置。其结构主要由基架、主机和转动拉环组成。
结构的主要方面与肩，关节旋转运动器相仿。通常有两套主机和转动拉环，供左右手同时使用。其主轴高度为83～153厘米，主车由阻尼力矩为0—15公斤·米。该运动器有以下两个用途。
关节活动度训练。供前臂旋转功能受限或可能受限的患者进行前臂旋转的随意主动运动和抗阻力主动运动训练，以预防和改善前臂旋转功能受限。根据使用者身高，调整主轴到合适的高度。根据患者的功能障碍程度，调整主轴阻尼到合适的水平。
肌力、耐力训练。通过调整主轴阻尼，使患者做不同阻尼力矩下的抗阻力主动运动，以训练相关肌肉的肌力和耐力。